Voici un extrait de la Table de Peutinger pour la partie occidentale de la Gaule. On y distingue Rotomagus (Rouen), Gravinum (Grainville la teinturière) ou peut-être plus exactement Greaume (à Héricourt en Caux) suivant les derniers résultats des fouilles.

La table de Peutinger est l'ancêtre des cartes routières. Elle couvre tout l'empire romain, et même au-delà, jusqu'en Chine. C'est une reproduction, faite à la fin du XIIe siècle, d'une copie réalisée vers l'an 350, dont l'original est encore plus ancien peut-être vers l'an 250. Cette carte a été découverte au début du XVIe siècle, à Worms. Elle a été confiée à Konrad Peutinger, contemporain d'Erasme, qui la publia (d'où son nom...).

Elle mesure plus de 6 mètres de long et 30 cm de large. Elle est aujourd'hui conservée à la Bibliothèque nationale de Vienne (Autriche).

C'est une carte routière qui représente les principales routes de l'ensemble de l'empire romain. C'est une représentation schématique qui ne tient pas compte de l'échelle : c'est en fait plus proche d'un plan de métro que d'une carte routière.

Elle contient quelques erreurs et inexactitudes...